球形补偿器利用球体相对于外套的角度变化吸收因管道的热膨胀或冷收缩而产生的变形，注油式套筒补偿器又叫万向球形接头。分为法兰压盖型、固定焊接型、螺纹压紧型三种。
虽然工程管路系统很复杂，不过，注油式套筒补偿器任何复杂的管系都可以通过固定管架的设置，使其分成若干形状的相对简单的单独管段。在选择波纹补偿器时，可以根据这些相对简单的管段来确定管系的变形补偿，从而选择补偿器。
套筒补偿器根据位移补偿形式可分为：单向套筒补偿器、双向套筒补偿器。根据注油式套筒补偿器填料的压紧方式分为：普通式、注填式、根据约束形式分为：无约束型、压力平衡型。双向型无论热位移从补偿器一端传递来，其补偿器两端的滑动套能自由滑动，达到双向补偿器作用，增加补偿量。
波形补偿器（轴向、横向及铰接）
1）占地小、配管简单、安装及维修方便、使用可靠，介质流动阻力小；
2）补偿能力大，耐腐蚀，轴向推力大，造价高，尺寸规格有50~2400mm；工作压力等级0.6、1.0、1.6、2.5 MPa，工作温度450℃以下；
3）采用弯管补偿器或波纹管补偿器时，注油式套筒补偿器设计应考虑安装时的冷紧，冷紧系数可取0.5；
4）采用波纹管轴向补偿器时，管道上应安装防止波纹管失稳的导向支座；
5）一般在管径较大（D≥300mm），压力较低场合；一般宜钢制，波纹数以3~6个为宜。
6）采用波形伸缩器时，应计算安装温度下的伸缩器安装长度，根据安装温度进行预拉伸。采用非约束型波形补偿器时，应在补偿器两侧的管道上装设导向支架；常用轴向型，两个固定支架间只能安装一个（距固定支架4DN），另外一端设导向支架。
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