以波纹管为核心挠性元件的补偿器，三维球形补偿器在管线上可以作轴向，横向和角向三个方向的补偿。内压补偿器从其性能上看可以作三个方向的位移，但由于其受到套管等附件的限制，往往只能作轴向位移，所以，用户在选用及订货时需要注明所需要几个方向的位移量，以便正确的选用。
球形补偿器利用球体相对于外套的角度变化吸收因管道的热膨胀或冷收缩而产生的变形，三维球形补偿器又叫万向球形接头。分为法兰压盖型、固定焊接型、螺纹压紧型三种。
比如说套筒补偿器的清理吧，一般使用过久的保养的时候补偿器零部件在拆卸后，要进行清洗，因为缺损的补偿器只有在清洁的状态下，才能有效地查明其损坏情况。此外，清洗脏的补偿器可以改善修理的卫生条件。在补偿器准备修复或表面准备涂漆时，同样应进行清洗。补偿器的清洗可以改善劳动条件，降低劳动量和提高修理质量。三维球形补偿器被修理的补偿器可以用加热、机械、喷刷和化学等方法进行清理。加热法是用火焰清理零件。机械法是用刷子、磨研机、回转式及其和其它手提式机械去除补偿器上旧的油漆、铁锈和干固的油层。合理的保养和维护套筒补偿器才能发挥产品的完整性能。
旋转补偿器是一种填料密封补偿器，由一组内管（芯管）、外管以及内、外管之间的密封填料。三维球形补偿器分为焊接式、注填式、锻造式。将轴向位移转化为旋转位移，补偿量较大。
