一般可把管道万向节补偿器分为3种长度：一是压缩长度，即把软管压缩到位置时的长度；第2种是安装长度，这是处于较大位移量一半的中间位置时软管的长度；第3种是拉伸长度，即软管被拉伸到不能再拉伸的长度。
套筒补偿器根据位移补偿形式可分为：单向套筒补偿器、双向套筒补偿器。根据管道万向节填料的压紧方式分为：普通式、注填式、根据约束形式分为：无约束型、压力平衡型。双向型无论热位移从补偿器一端传递来，其补偿器两端的滑动套能自由滑动，达到双向补偿器作用，增加补偿量。
介于补偿器产品结构紧凑、补偿量大、流动阻力小、零泄漏、不用维修等诸多优点，因在管道应用也越来越广泛。但它也有不易解决的缺点：轴向型补偿器对固定支架产生压力推力，造成固定支架推力大，从而造价高；由于许多设计、施工人员对旋转补偿器的熟悉还不够了解，管道万向节可能导致施工与运行期间轻易发生事故。
波纹管补偿器由波纹管、导流筒、法兰或接管以及金属结构件组成。管道万向节根据补偿位移来分分为轴向型、横向型、角向型；根据是否约束压力推力分为非约束型补偿器和约束型补偿器；非约束型补偿器本身无约束件、波纹管产生的压力推力须由管道的支架或设备承受。约束型波纹补偿器本身受力结构件可约束波纹管产生的压力推力，管道支架或设备受力可不考虑压力推力的作用。
