球形补偿器利用球体相对于外套的角度变化吸收因管道的热膨胀或冷收缩而产生的变形，注油式套筒补偿器又叫万向球形接头。分为法兰压盖型、固定焊接型、螺纹压紧型三种。
波纹管补偿器由波纹管、导流筒、法兰或接管以及金属结构件组成。注油式套筒补偿器根据补偿位移来分分为轴向型、横向型、角向型；根据是否约束压力推力分为非约束型补偿器和约束型补偿器；非约束型补偿器本身无约束件、波纹管产生的压力推力须由管道的支架或设备承受。约束型波纹补偿器本身受力结构件可约束波纹管产生的压力推力，管道支架或设备受力可不考虑压力推力的作用。
球形补偿器
1）补偿能力大，比方形补偿器大5~10倍，占地面积小，可大幅度降低耗钢量。流体阻力小，安装方便，投资省，特别适合三维位移的蒸汽和热水管道，也叫万向补偿器；
2）采用球形补偿器、铰链型补偿器，注油式套筒补偿器且补偿管段较长时，宜采取减少管段摩擦的措施；
3）球形补偿器、铰链补偿器及套筒的补偿能力很大时，当其补偿段过长（400~500mm）应在补偿器处和管段中间设导向支座，防止纵向失稳。流体阻力和变形应力小；
4）DN40~1000mm，最大工作压力一般≤1.6MPa，特殊制造可达2.5 MPa；最高使用温度≤280℃，特殊制造可达400℃。最大折屈角±15°。补偿量可达1800mm，一般按200~500m使用一组球形旋转补偿器为宜。
5）采用球形伸缩器时，宜装设在便于检修的地方。当水平装设大直径的球形伸缩器时，两个球形伸缩器下应装设滚动支架，或采用低摩擦系数材料的滑动支架，在直管径上应设置导向支架。
金属补偿器在大直径管道中得到广泛应用，注油式套筒补偿器在设计时候合理固定支架将管道系统分割成简单、独立膨胀的管道段施工安装应采取可靠措施保护波纹管不能受到损坏。随着生产装置的大型化，大直径管道自然会增多，同时金属补偿器（以下简称波纹补偿器）的制造技术也在不断提高。 波纹补偿器设计和制造合理可靠也只有在存放、运输装卸和安装中合理操作才能保证波纹补偿器在使用中的可靠性。
