套筒补偿器根据位移补偿形式可分为：单向套筒补偿器、双向套筒补偿器。根据注打式套筒补偿器填料的压紧方式分为：普通式、注填式、根据约束形式分为：无约束型、压力平衡型。双向型无论热位移从补偿器一端传递来，其补偿器两端的滑动套能自由滑动，达到双向补偿器作用，增加补偿量。
球形补偿器
1）补偿能力大，比方形补偿器大5~10倍，占地面积小，可大幅度降低耗钢量。流体阻力小，安装方便，投资省，特别适合三维位移的蒸汽和热水管道，也叫万向补偿器；
2）采用球形补偿器、铰链型补偿器，注打式套筒补偿器且补偿管段较长时，宜采取减少管段摩擦的措施；
3）球形补偿器、铰链补偿器及套筒的补偿能力很大时，当其补偿段过长（400~500mm）应在补偿器处和管段中间设导向支座，防止纵向失稳。流体阻力和变形应力小；
4）DN40~1000mm，最大工作压力一般≤1.6MPa，特殊制造可达2.5 MPa；最高使用温度≤280℃，特殊制造可达400℃。最大折屈角±15°。补偿量可达1800mm，一般按200~500m使用一组球形旋转补偿器为宜。
5）采用球形伸缩器时，宜装设在便于检修的地方。当水平装设大直径的球形伸缩器时，两个球形伸缩器下应装设滚动支架，或采用低摩擦系数材料的滑动支架，在直管径上应设置导向支架。
介于补偿器产品结构紧凑、补偿量大、流动阻力小、零泄漏、不用维修等诸多优点，因在管道应用也越来越广泛。但它也有不易解决的缺点：轴向型补偿器对固定支架产生压力推力，造成固定支架推力大，从而造价高；由于许多设计、施工人员对旋转补偿器的熟悉还不够了解，注打式套筒补偿器可能导致施工与运行期间轻易发生事故。
由于外界条件的反应也是补偿器注打式套筒补偿器毛病的主要要素，因而咱们需求在其防侵蚀等性能上有所增强。旋转补偿器油位高度为285mm-300mm，套筒补偿器油位高度为215mm-225mm，球体补偿器油位高度为195mm-205mm。补偿器传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，能与各种机械设备配套使用。
