以波纹管为核心挠性元件的补偿器，注油式套筒补偿器在管线上可以作轴向，横向和角向三个方向的补偿。内压补偿器从其性能上看可以作三个方向的位移，但由于其受到套管等附件的限制，往往只能作轴向位移，所以，用户在选用及订货时需要注明所需要几个方向的位移量，以便正确的选用。
波纹管补偿器由波纹管、导流筒、法兰或接管以及金属结构件组成。注油式套筒补偿器根据补偿位移来分分为轴向型、横向型、角向型；根据是否约束压力推力分为非约束型补偿器和约束型补偿器；非约束型补偿器本身无约束件、波纹管产生的压力推力须由管道的支架或设备承受。约束型波纹补偿器本身受力结构件可约束波纹管产生的压力推力，管道支架或设备受力可不考虑压力推力的作用。
补偿器具有良好的注油式套筒补偿器可挠性及耐温、耐压、耐腐蚀性能，适用于蒸汽、水、油类及各种工业气体、药品等介质输送。补偿器对管道系统的运动，热膨胀吸收、振动吸收起着重要的作用。
球形补偿器
1）补偿能力大，比方形补偿器大5~10倍，占地面积小，可大幅度降低耗钢量。流体阻力小，安装方便，投资省，特别适合三维位移的蒸汽和热水管道，也叫万向补偿器；
2）采用球形补偿器、铰链型补偿器，注油式套筒补偿器且补偿管段较长时，宜采取减少管段摩擦的措施；
3）球形补偿器、铰链补偿器及套筒的补偿能力很大时，当其补偿段过长（400~500mm）应在补偿器处和管段中间设导向支座，防止纵向失稳。流体阻力和变形应力小；
4）DN40~1000mm，最大工作压力一般≤1.6MPa，特殊制造可达2.5 MPa；最高使用温度≤280℃，特殊制造可达400℃。最大折屈角±15°。补偿量可达1800mm，一般按200~500m使用一组球形旋转补偿器为宜。
5）采用球形伸缩器时，宜装设在便于检修的地方。当水平装设大直径的球形伸缩器时，两个球形伸缩器下应装设滚动支架，或采用低摩擦系数材料的滑动支架，在直管径上应设置导向支架。
