球形补偿器利用球体相对于外套的角度变化吸收因管道的热膨胀或冷收缩而产生的变形，注油式套筒补偿器又叫万向球形接头。分为法兰压盖型、固定焊接型、螺纹压紧型三种。
补偿器密封装配标记，并拆下轴承端盖。如果有螺栓缺失等异常情况，注油式套筒补偿器确认无误后，用顶丝顶起上壳，提起放在准备好的底板上。用塞尺或铅丝压法测量每个补偿器的间隙，对每个补偿器多测点并做好记录。从补偿器中排出润滑油，并储存在管道中。
波纹管补偿器由波纹管、导流筒、法兰或接管以及金属结构件组成。注油式套筒补偿器根据补偿位移来分分为轴向型、横向型、角向型；根据是否约束压力推力分为非约束型补偿器和约束型补偿器；非约束型补偿器本身无约束件、波纹管产生的压力推力须由管道的支架或设备承受。约束型波纹补偿器本身受力结构件可约束波纹管产生的压力推力，管道支架或设备受力可不考虑压力推力的作用。
介于补偿器产品结构紧凑、补偿量大、流动阻力小、零泄漏、不用维修等诸多优点，因在管道应用也越来越广泛。但它也有不易解决的缺点：轴向型补偿器对固定支架产生压力推力，造成固定支架推力大，从而造价高；由于许多设计、施工人员对旋转补偿器的熟悉还不够了解，注油式套筒补偿器可能导致施工与运行期间轻易发生事故。
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