波纹管补偿器由波纹管、导流筒、法兰或接管以及金属结构件组成。双向套筒补偿器根据补偿位移来分分为轴向型、横向型、角向型；根据是否约束压力推力分为非约束型补偿器和约束型补偿器；非约束型补偿器本身无约束件、波纹管产生的压力推力须由管道的支架或设备承受。约束型波纹补偿器本身受力结构件可约束波纹管产生的压力推力，管道支架或设备受力可不考虑压力推力的作用。
旋转补偿器是一种填料密封补偿器，由一组内管（芯管）、外管以及内、外管之间的密封填料。双向套筒补偿器分为焊接式、注填式、锻造式。将轴向位移转化为旋转位移，补偿量较大。
补偿器主要性能包括：补偿量、弹性刚度，耐压强度、稳定性、疲惫强度等，一般设计热力管网要求是在满足强度、稳定性、和疲惫寿命前提下，补偿量越大越好刚度值越小越好。旋转补偿器通过附加的拉杆、铰链等附件与波纹管元件相互组合即可以组成各种功能的旋转补偿器，双向套筒补偿器通过不同的旋转补偿器组合方式又可以构成各种形式的补偿管系以完成热力管网补偿需要。旋转补偿器组合分为轴向旋转补偿器、角向旋转补偿器，拉杆旋转补偿器管系，采用拉杆旋转补偿器更接近自然补偿管系受力形式，不用考虑内压推力，采用轴向旋转补偿器因承受较大内压力，补偿量大。同心精度要求高，发生问题也较多。
虽然工程管路系统很复杂，不过，双向套筒补偿器任何复杂的管系都可以通过固定管架的设置，使其分成若干形状的相对简单的单独管段。在选择波纹补偿器时，可以根据这些相对简单的管段来确定管系的变形补偿，从而选择补偿器。
套筒补偿器根据位移补偿形式可分为：单向套筒补偿器、双向套筒补偿器。根据双向套筒补偿器填料的压紧方式分为：普通式、注填式、根据约束形式分为：无约束型、压力平衡型。双向型无论热位移从补偿器一端传递来，其补偿器两端的滑动套能自由滑动，达到双向补偿器作用，增加补偿量。
