波纹管补偿器由波纹管、导流筒、法兰或接管以及金属结构件组成。E2型双球伸缩可曲挠补偿接头根据补偿位移来分分为轴向型、横向型、角向型；根据是否约束压力推力分为非约束型补偿器和约束型补偿器；非约束型补偿器本身无约束件、波纹管产生的压力推力须由管道的支架或设备承受。约束型波纹补偿器本身受力结构件可约束波纹管产生的压力推力，管道支架或设备受力可不考虑压力推力的作用。
套筒补偿器根据位移补偿形式可分为：单向套筒补偿器、双向套筒补偿器。根据E2型双球伸缩可曲挠补偿接头填料的压紧方式分为：普通式、注填式、根据约束形式分为：无约束型、压力平衡型。双向型无论热位移从补偿器一端传递来，其补偿器两端的滑动套能自由滑动，达到双向补偿器作用，增加补偿量。
旋转补偿器是一种填料密封补偿器，由一组内管（芯管）、外管以及内、外管之间的密封填料。E2型双球伸缩可曲挠补偿接头分为焊接式、注填式、锻造式。将轴向位移转化为旋转位移，补偿量较大。
能够清除由于管道安装所造成的误差。补偿器能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，E2型双球伸缩可曲挠补偿接头补偿器有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。补偿器与密封面的摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。补偿器拆下固定螺栓，将螺母拧到螺栓上，并妥善保管。检查上壳残缺开裂。
