球形补偿器利用球体相对于外套的角度变化吸收因管道的热膨胀或冷收缩而产生的变形，煤粉三维补偿器又叫万向球形接头。分为法兰压盖型、固定焊接型、螺纹压紧型三种。
煤粉三维补偿器金属波纹管补偿器在承受内压和使用寿面方面有一些缺陷但对大直径管道操作压力较低而且安装空间受到了限制的场合，具有特殊的优越性。再加上可附带铰链、拉杆、平衡环等附属构件能够扬其所长避其所短，能恰当得设置导向支架、固定支架，将会得到更加广泛的应用。
倾斜放置的煤粉三维补偿器补偿器上端观察盖拆下用探油尺垂直插到箱底，当一个不受约束的补偿器应用到管道系统中之后，管道中的力就会被补偿器所吸收而不会对管道系统本身造成影响。补偿量可达1800mm，一般按200m-500m使用一组旋转补偿器为宜。补偿器上的小拉杆主要是运输过程中的刚性支承或作为产品预变形调整用，它不是承力
套筒补偿器根据位移补偿形式可分为：单向套筒补偿器、双向套筒补偿器。根据煤粉三维补偿器填料的压紧方式分为：普通式、注填式、根据约束形式分为：无约束型、压力平衡型。双向型无论热位移从补偿器一端传递来，其补偿器两端的滑动套能自由滑动，达到双向补偿器作用，增加补偿量。
不锈钢波纹管补偿器以薄板卷制的波纹管为主，煤粉三维补偿器结合其他结构件组成。安装在管道系统中起到吸收温差造成的热位移、降低结构噪声、保护管道或设备的作用。不锈钢波纹管补偿器的种类规格较多，应用的工况环境也不同。根据种类分为波纹管补偿器、套筒补偿器、旋转补偿器、球形补偿器。
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