球形补偿器利用球体相对于外套的角度变化吸收因管道的热膨胀或冷收缩而产生的变形，可调节套筒补偿器又叫万向球形接头。分为法兰压盖型、固定焊接型、螺纹压紧型三种。
补偿器主要性能包括：补偿量、弹性刚度，耐压强度、稳定性、疲惫强度等，一般设计热力管网要求是在满足强度、稳定性、和疲惫寿命前提下，补偿量越大越好刚度值越小越好。旋转补偿器通过附加的拉杆、铰链等附件与波纹管元件相互组合即可以组成各种功能的旋转补偿器，可调节套筒补偿器通过不同的旋转补偿器组合方式又可以构成各种形式的补偿管系以完成热力管网补偿需要。旋转补偿器组合分为轴向旋转补偿器、角向旋转补偿器，拉杆旋转补偿器管系，采用拉杆旋转补偿器更接近自然补偿管系受力形式，不用考虑内压推力，采用轴向旋转补偿器因承受较大内压力，补偿量大。同心精度要求高，发生问题也较多。
补偿器具有良好的可调节套筒补偿器可挠性及耐温、耐压、耐腐蚀性能，适用于蒸汽、水、油类及各种工业气体、药品等介质输送。补偿器对管道系统的运动，热膨胀吸收、振动吸收起着重要的作用。
自然弯管补偿器（L和Z型）
1）供暖供回水管道应充分利用自然补偿的可能性；造价低。
2）自然补偿每段臂长长度受限，一般不宜大于20~30m；
3）用弯管伸缩器时，应预拉伸缩管。＜380℃时预拉伸量宜取管道热伸长量的50％；当输送热介质温度＞380℃而＜450℃时，预拉伸量宜取管道热伸长量的70％ ；
4）管道公称直径＜300mm时，可调节套筒补偿器宜利用自然补偿，当自然补偿不能满足要求时应采用补偿器；管道公称直径≥300mm时宜采用补偿器；
5）焊接钢管管径大于32mm的管道转弯，在作为自然补偿时应使用煨弯；塑料管及铝塑复合管除必须使用直角弯头的场合外应使用管道直接弯曲转弯；
6）直埋敷设热水管道自然补偿转角管段应布置成60~90°；
旋转补偿器是一种填料密封补偿器，由一组内管（芯管）、外管以及内、外管之间的密封填料。可调节套筒补偿器分为焊接式、注填式、锻造式。将轴向位移转化为旋转位移，补偿量较大。
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